Si l'on définit le bouclier comme une épaisse plaque défensive portée au bras et destinée à parer les coups, c'est une arme défensive. L'écu, aussi haut qu'un homme, ovale et terminé en pointe, ne sert qu'à l'homme à cheval. Le pavois, plus léger, mais tout aussi grand que l'écu, quadrangulaire, sert à la protection des fantassins. La rondache sert aux combattants à l'épée.