Robert II (Stuart) d’Écosse (1316-1390) régna du 22 janvier 1371 au 19 avril 1390. Il est donc devenu roi à l’âge de 55 ans. Juste après son intronisation, son fils aîné John fut reconnu comme son héritier. À vingt ans, il épouse en premières noces Élisabeth Muir de Rowallan. Elle lui donne dix enfants.
En 1355, il épouse en secondes noces Euphemia de Ross, veuve depuis neuf ans. Elle lui donne quatre enfants, dont l’un sera décapité pour avoir comploté dans l’assassinat du roi Jacques Ier. Le roi aura par ailleurs de nombreux enfants illégitimes (au moins sept, dont quatre avec sa favorite Mariota de Cardeny). Certes, ils n’avaient que cela à faire, mais quelle santé, tout de même chez certains souverains !
David II (Stuart) d’Écosse (1324-1371) régna de 1329 à 1371. Il succède à son père à l’âge de cinq ans en 1329. Il est le premier roi d'Écosse à être oint, en vertu de la bulle du Pape Jean XII, consécutive au traité d’Édimbourgh-Northampton de 1328 qui reconnaîtl’indépendance et le statut des rois d’Écosse. Par ce traité, David épouse le 17 juillet 1328 Jeanne d’Angleterre, fille d’Édouard II d’Angleterre et d’Isabelle de France. Il a quatre ans, elle en a sept (la cougar !). Il est couronné trois ans plus tard. Jeanne mourra de la peste en 1362.
En 1340, David épouse en seconde noce Marguerite Drummond qui avait été sa maîtresse. Avant cela, il avait partagé sa royale couche avec Catherine Mortimer, assassinée en 1360 par des nobles écossais. Elle avait été enterrée – debout – dans l’abbaye de Newbattle. Mais le roi n’a toujours pas d’enfants. Il prend une seconde maîtresse, Lady Agnès Dunbar, la couvre de cadeaux et d’argent, projette de l’épouser, mais il meurt soudainement en 1371.
